Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
ухичу, ухитишь, сов. (к ухичивать), что (обл.). Устроить уладить, со всех сторон укрепить (строение, сооружение). Построить вздумал лев большой курятный двор, и так его ухитить и уладить, чтобы воров совсем отвадить. Крылов.
Примеры употребления слова ухитить в литературе.
То ли Демиург хотел отобрать что-то в свою пользу у Агасфера Лукича, то ли Агасфер Лукич ухитил что-то у Демиурга.
Источник: библиотека Максима Мошкова